Ik heb een aantal keer gezien dat mensen niet wisten hoe ze een stappenmotor konden aansturen. Dat is nu verleden tijd.

Het is heel gemakkelijk om één of meer stappenmotors aan te sturen via de printerpoort van je computer.
Ook kan het zonder computer maar dan is de schakeling wat ingewikkelder.

Kijk gewoon even op deze site en met een beetje heen en weer klikken van link naar link weet je alles wat je nodig hebt.
http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/

Succes.
PS. ik ben al aan de slag gegaan en het resultaat is perfect.